马乐原
电子邮箱：maleyuan@qut.edu.cn
办公地址：C1-2楼507室
个人信息
博士，讲师，硕士生导师。主要研究方向为建筑智能运维、建筑信息化与建筑机器人，重点关注BIM、数字孪生、本体与语义网等技术在智慧建造中的应用。课题组致力于探索人工智能与机器人在建筑全生命周期中的创新应用，如果你对智慧建造、人工智能、机器人等研究方向感兴趣，欢迎加入我的课题组，共同探索未来建筑发展的新模式！
教育背景：
柏林工业大学（国家留学基金委公派），土木系统工程，工学博士
武汉大学土木建筑工程学院，工程管理，工学硕士
中国矿业大学力学与土木工程学院，工程管理，管理学学士
工作经历：
2024.7-至今 威廉希尔体育，威廉希尔体育，工程管理系讲师
学术兼职：
Advanced Engineering Informatics 期刊审稿人，International Conference on Intelligent Computing in Engineering（EG-ICE）会议论文审稿人
教学课程：
本科生课程：计算机辅助绘图与识图、项目决策分析与评价
研究生课程：先进建造与管理
代表性学术成果：
1. Ma, L.*, Hartmann, T., 2023. A proposed ontology to support the hardware design of building inspection robot systems. Advanced Engineering Informatics 55, 101851. https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101851. (SCI, IF=8.8, JCR1区, 中科院1区 TOP)
2. Ma, L.*, Hartmann, T., 2023. Exploration of using a wall-climbing robot-based system for indoor inspection in occupied buildings. Scientific Reports 14, 13770. https://doi.org/10.1038/s41598-024-64642-z. (SCI, IF=4.6, JCR1区, 中科院2区)
3. Ma, L.*, Hartmann, T., 2021. A proposed ontology for knowledge representation in designing indoor inspection robot systems, in: EG-ICE 2021 Workshop on Intelligent Computing in Engineering. Universitätsverlag der TU Berlin, pp. 197–206.
4. Ma, L.*, Hartmann, T., 2020. A review of wall-climbing robots: technical analysis and potential for indoor building inspection, in: EG-ICE 2020 Workshop on Intelligent Computing in Engineering. Universitätsverlag der TU Berlin, pp. 463–471.
5. Zhang, H., Ma, L., Yuan, Z., Liu, H., 2024. Enhanced concrete crack detection and proactive safety warning based on I-ST-UNet model. Automation in Construction 166, 105612. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105612. (SCI, IF=9.6, JCR1区, 中科院1区 TOP)
6. Zeng, C., Hartmann, T., Ma, L., ConSE: An ontology for visual representation and semantic enrichment of digital images in construction sites, Advanced Engineering Informatics 60, 102446. https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.102446. (SCI, IF=8.8, JCR1区, 中科院1区TOP)
7. 马乐原, 陈悦华. BIM在鲁中地区传统农宅节能改造中的运用[J]. 华侨大学学报(自然科学版), 2019, 40(04): 503- 509.
8. 陈悦华, 马乐原, 杨阳. 基于改进的F-AHP的SI住宅内装产业化综合评价[J]. 建筑经济, 2018, 39(07): 102- 107.
9. 马乐原, 周建亮, 朱天淼等. 基于数据挖掘技术的建筑施工安全事故知识管理研究. 2015年中国工程管理论坛论文集, 广东广州.
科研项目：
2019.10-2023.10: 真实应用场景下建筑检测机器人的设计和路径规划研究，2019年国家建设高水平大学公派研究生计划项目
“真诚欢迎勤奋好学、积极进取、对科学研究感兴趣的同学加入我的课题组！”
